Харинг родился в Пенсильвании, рано начал рисовать, воспитывался на американской популярной культуре комиксов, мультфильмов, рекламы. Два семестра проучился на дизайнера в художественной школе в Питтсбурге, бросил занятия. Затем перебрался в Нью-Йорк, вошел в круги альтернативного искусства. Занимался настенной живописью в нью-йоркской подземке, а также в Мельбурне, Сиднее, Рио-де-Жанейро, Амстердаме, Париже, Берлине.
Дружил с Жаном-Мишелем Баския, Кенни Шарфом (), Энди Уорхолом и Мадонной, сотрудничал с Уильямом С. Берроузом, Тимоти Лири, Йоко Оно и Грейс Джонс.
Первая персональная выставка Кита Харинга была организована в Нью-Йорке в 1982. Участвовал в 7-й документе (1982), биеннале в Сан-Паулу и других крупных международных выставках.
Умер от СПИДа.
Испытал влияние Дюбюффе, Алешинского, Марка Тоби, Уорхола, Джексона Поллока. Был близок к движению Свободная фигуративность.
В 1989 создал Фонд Кита Харинга в помощь детским организациям и больным СПИДом, действующий до нынешнего дня.
В 2008, в связи с 50-летием Харинга, его ретроспективные выставки прошли в Террассе, Лионе, Будапеште и др.
В 2010 году компания Ravensburger Puzzle выпустила паззл, состоящий из 32 256 элементов, который стал новым крупнейшим в мире паззлом. На нём изображен коллаж из 32 иллюстраций художника.