Окончил академию художеств Латвийской ССР. В 1950-е годы работал в Елгавском театре драмы, до 1974 года - главный художник Рижского театра юного зрителя. 25 лет Китаев был главным художником Ленинградского театра драмы имени Пушкина, а с 1990 года - главный художник Петербургского театра юного зрителя. Автор декораций и сценограф сотен популярнейших спектаклей. Автор многих персональных выставок, преподаватель Петербургской академии театрального искусства, лауреат многих престижных профессиональных наград.
Лауреат престижной петербургской театральной премии «Золотой Софит» в номинации «За творческое долголетие и уникальный вклад в театральную культуру».