Её отец — уроженец Перу, принадлежит к народу кечуа. "К’Орианка" с языка кечуа переводится как "Золотой Орёл". Мать Саския Килчер швейцарского происхождения, родилась на Аляске, а обосновалась в Швейцарии. Дедушка по матери К’Орианки известный в США альпинист Рэй «Пират» Генет, а известная американская певица Джуэл Килчер — её двоюродная сестра.
Когда Килчер было 2 года, её родители перебрались в Гонолулу, Гавайи, тогда и родился её младший брат Кайноа. Родной язык К’Орианки Килчер — испанский, также владеет английским, немного немецким и алгонкинским языками.
В 2010 году К’Орианка была задержана возле Белого дома в Вашингтоне. По информации полицейских, во вторник, 01.06.2010, Килчер приковала себя наручниками к ограде, а ее 40-летняя мать плеснула на нее черной краской. Таким образом актриса протестовала против визита президента Перу Алана Гарсии в США. К’Орианке предъявлены обвинения в нарушении общественного порядка, а ее матери — в порче государственного имущества .