Сын известного скульптора Такамуры Коуна. В 1902 году заканчивает Токийскую школу изящных искусств (в настоящее время Токийский университет искусств[убрать шаблон], где изучал скульптуру. Затем продолжил художественное образование в Нью-Йорке (1906), Лондоне (1907) и Париже (1908). В 1909 году Котаро возвращается в Японию, где живёт до конца своих дней.
Работы скульптора созданы под непосредственным влиянием западной, европейской школы, в особенности — Огюста Родена, которого Такамура боготворил. В некоторых его произведениях ощущается также японский традиционный стиль. Из поэтических произведений Такамуры наиболее известен сборник поэм «Избранное от Тиэко» (яп. Тиэко сё:), созданный в 1941 году и посвящённый жене поэта Тиэко Такамуре, также поэтессе, умершей в 1938 году.