Ламберт II был младшим сыном Евстахия I, графа Булони, и Матильды, дочери Ламберта I, графа Лувена. После смерти отца в 1049 году его старший брат Евстахий II унаследовал Булонское графство на побережье Ла-Манша, тогда как Ламберту II достался город Ланс с окрестностями, образовавшие небольшое графство под сюзеренитетом Фландрии.
В 1053 году в Верхней Нормандии вспыхнуло крупное восстание баронов против нормандского герцога Вильгельма Незаконнорожденного, впоследствии — завоевателя Англии. Пикардийская и фландрская знать также приняла активное участие в восстании. Но если Ангерран II, граф Понтье, и Евстахий II, граф Булони, выступили на стороне мятежников, то Ламберт II и Бодуэн V Фландрский поддержали герцога Вильгельма. В октябре 1053 года восставшие были разбиты нормандскими войсками, а Ангерран II погиб. Его вдова, Аделаида Нормандская, сестра герцога Вильгельма, вскоре была выдана за Ламберта II, что должно было скрепить нормандско-фландрский союз. Этот брак принёс Ламберту графство Омальское в северной Нормандии.
Оставаясь верным союзником Фландрии в 1054 году Ламберт II принял участие в отражении агрессии императора Генриха III, осадившего Лилль. Однако во время осады Ламберт был убит. После его смерти Ланс отошёл к его старшему брату Евстахию II Булонскому, а немного позднее был закреплён за Фландрией, тогда как Омаль остался во владении супруги погибшего графа Аделаиды Нормандской.
От брака с Аделаидой Нормандской (ум. ок. 1090), сестрой Вильгельма Завоевателя, герцога Нормандии и, впоследствии, короля Англии, Ламберт II имел единственную дочь: