Традиционно отцом Ланцелина считается Гунтрам Богатый, однако его родство с Гунтрамом не отражено в современных им исторических источниках. У Гунтрама упоминается сын Канцелин, однако не известно, был ли Ланцелин (Ландольт) этим Канцелином. Точно установлено, что Гунтрам дважды был женат и имел, по крайней мере, одного сына.
Если Гунтрам действительно был отцом Ланцелина, то он являлся предком современных королей Англии, Дании, Бельгии, Нидерландов и князей Лихтенштейна. В честь него назван ярмарочный город Гунтрамсдорф в Нижней Австрии.
Ланцелин происходил из династии Эберхард, ветви знатного франкского рода Этихонидов. Предком этого рода был Этихо, герцог Эльзаса. Отец, дед и другие родственники Ланцелина обладали обширными землями в Эльзасе и Швейцарии, однако в 952 году император Священной Римской империи Оттон I конфисковал за измену у отца Ланцелина графство Брейсгау, Тургау и владения на Нижнем Рейне, а также графство Эльзас, при этом позволив братьям Гунтрама, графу Нордгау Эбехарду IV и графу Эгисхайма Гуго IV, владеть аббатством Люре. Графом Эльзаса стал двоюродный брат Ланцелина Адальберт II.
После смерти Гунтрама в 973 году Ланцелину досталась лишь небольшая территория, в которую входило графство Альтенбург, ставшее центром владений Ланцелина, а также графство Мури. Сам Ланцелин называл себя графом Альтенбурга, вероятно, по названию замка Альтенбург, который находится в современном кантоне Аргау вблизи замка Габсбург, или, возможно, по названию Альтенбурга в Клеттгау, так как Ланцелин носил также титул графа Клетгау и Тургау. Ланцелин расширил свои владения путём захвата земель в кантоне Аргау.
Женой Ланцелина была Лютгарда фон Нелленбург, дочь графа Тургау и, возможно, Нелленбурга Эбехарда III. Старший сын Ланцелина, Вернер I, стал епископом Страсбурга, а другой сын, Ланцелин (Ландольт), стал фогтом Райхенау. После смерти Ланцелина в августе 991 году все владения наследовал ещё один его сын, Радбот, основатель замка Габсбург, по которому была названа династия Габсбургов.
Жена: Лютгарада фон Нелленбург, дочь Эбехарда III, графа Тургау.