Второй сын (четвертый ребенок в семье) генерала Чарлза Леннокса, 2-го герцога Ричмондского (18 мая 1701-8 августа 1750) и лэди Сары Кадоган (18 сентября 1705-25 августа 1751). Носил титул графа Марч (Earl of March) (который до его рождения принадлежал его старшему брату Чарльзу Ленноксу, умершему в ноябре 1730, и прожившему только три месяца). У герцога было много сестер и младший брат:
1 апреля 1757 года герцог женился на лэди Мэри Брюс (ум. 5 ноября 1796), дочери Чарлза Брюса, 4-го графа Элджин (29 мая 1682-10 февраля 1746/47).
У герцога было три незаконнорожденные дочери от его экономки, одна из дочерей — Генриетта Ле Клерк (Henrietta Le Clerc), получила прозвище Бедная сиротка (The Poor Orphan).
Образование получил в Вестминстерской школе (Westminster School) в Лондоне и в Лейденском университете в Нидерландах. После смерти отца 8 августа 1750 унаследовал все его титулы. В 1751 поступил на службу в полк 2nd Foot Guards в чине энсина. В 1753 стал капитаном, проходил службу в 29-м пехотном полку (29th Foot), в 1756 произведен в подполковники; служил в 33-м пехотном полку (33rd Regiment of Foot). В 1757 сформировал 2-й батальон в составе 33-го полка, который уже в 1758 был переформирован в отдельный 72-й пехотный полк (72nd Regiment of Foot). Ричмонд в 1758 стал полковником нового полка, а его младший брат Джордж Леннокс стал командиром 33-го полка. В 1763 году после окончания Семилетней войны 1756—1763 72-й полк был расформирован.
В 1761 получил чин генерал-майора, в 1770 году — генерал-лейтенанта, и в 1782 — полного генерала.
В 1765 году назначен послом в Париж, и в этом же году стал членом Тайного совета Великобритании. 23 мая 1766 года получил назначение на пост Государственного секретаря Южного департамента (Secretary of State for the Southern Department) в кабинете (виги) Чарльза Уотсона-Уэнтуорта, 2-го маркиза Рокингемского, но уже 29 июля этого же года покинул пост с приходом кабинета (тори) Уильяма Питта, 1-го графа Четэм.
Ричмонд был сторонником колонистов во время Войны за независимость США; в 1778 инициировал дебаты по вопросу о выводе британских войск из Америки, во время обсуждения этого вопроса граф Четэм серьёзно заболел.
Герцог также поддерживал политику уступок в Ирландии; возникшая было по этому вопросу фраза «Союз сердец» (поиск путей примирения Ирландии и Англии), которая на некоторое время стала очень известной, но очень скоро была забыта. В 1779 герцог выдвинул предложение сократить цивильный лист (бюджет королевского двора), а в 1780 году он воплотил в жизнь законопроект по вопросам парламентской реформы, которая наделяла избирательным правом только мужчин, вводила ежегодные собрания парламента и воплощала в жизнь идею о равности избирательных округов.
Во втором кабинете (виги) Чарльза Уотсона-Уэнтуорта, 2-го маркиза Рокингемского Ричмонд в 1782-83 занимал должность Генерал-фельдцейхмейстера (Master-General of the Ordnance), но остался на этом же посту и вошел в кабинет Уильяма Питта Младшего (1784-85). Стал сторонником тори, результаты реформ Ричмонда привели к тому, что он лично был подвергнут жесточайшей критике со стороны Джеймса Лодердейла, что чуть не привело к дуэли между ними.
Герцог умер в декабре 1806, не оставив законного наследника.
Его титул унаследовал его племянник Чарлз, сын брата Ричмонда, генерала лорда Джорджа Генри Леннокса.
В США, в штате Массачусетс имеются два города Ричмонд и Леннокс, названные в честь герцога.
Похоронен в Чичестерском соборе (Chichester Cathedral).