Родился в Дерпте (ныне Тарту). После смерти отца вместе с семьёй переехал на Южный Урал, в Троицк.
В 1903 году окончил троицкую классическую гимназию и поступил в Петербургский лесной институт. Через год был исключен из института за участие в студенческих волнениях и призван на военную службу. Обучался в Тираспольской полковой школе. Уволившись в запас, вернулся в Троицк, в 1906 году создал там социал-демократическую организацию, принявшую программу большевиков. В 1908 году против него было возбуждено уголовное дело по обвинению в распространении нелегальной литературы. В 1909 году отбывал срок в Троицкой тюрьме, затем работал в Миассе помощником лесничего.
В 1911 году в качестве геодезиста принял участие в работе Радиевой экспедиции, возглавляемой В. И. Вернадским, по предложению которого в 1912 году стал сотрудником Минералогического музея Петербургской АН. Прошел первую мировую войну, закончил ее в чине поручика. В 1918 году участвовал в экспедиции профессора С. М. Курбатова, изучавшей месторождения полезных ископаемых на Урале. С 1918 начал заниматься метеоритикой. В 1921 году по его инициативе при Минералогическом музее был создан Метеоритный отдел. В 1924 году окончил обучение в Ленинградском университете по специальности «минералогия», которое начал ещё в 1912.
В 1921 году при поддержке академиков В. И. Вернадского и А. Е. Ферсмана вместе с П. Л. Дравертом организовал первую советскую экспедицию по проверке поступающих в АН СССР сообщений о падении метеоритов. Проявлял особый интерес к изучению места и обстоятельств падения Тунгусского метеорита. В 1927—1939 организовал и возглавил шесть экспедиций (по другим данным — четыре экспедиции) на место падения этого метеорита. Обнаружил радиальный характер сплошного вывала леса в месте падения, пытался найти остатки метеорита, организовал аэрофотосъёмку места падения, собрал информацию у свидетелей падения. В 1939 году, после организации при АН СССР Комитета по метеоритам, стал его первым учёным секретарём.
В начале Великой Отечественной войны вступил добровольцем в народное ополчение, был ранен и скончался на оккупированной территории от сыпного тифа в доме приютившей его семьи в городе Спас-Деменске. Похоронен местными жителями, сохранившими его могилу.
Является одним из второстепенных героев романа «Путь Бро» Владимира Сорокина, в котором одна из глав посвящена экспедиции под руководством Кулика к месту падения Тунгусского метеорита.