Родился 25 июня (12 июня по старому стилю) 1906 года в Боткинском заводе (ныне г. Воткинск, Удмуртия)
В 1926 году окончил Боткинский индустриальный техникум по специальности «общее машиностроение». Работал конструктором на Ижевском машиностроительном заводе.
С 1929 года на «Магнитострое»: конструктор прокатного отдела; в 1931—1936 — инженер ПТО, прораб монтажных работ, начальник производственно-технического отдела «Прокатстроя»; 1936—1940 — старший инженер производств, отдела треста «Магнитострой»; в 1940—1941 начальник управления «Доменстрой»; в 1941—1955 — начальник производств, отдела, зам. главного инженера треста «Магнитострой» одновременно начальник комплексов строительства доменных печей № 7 и 8, мартеновского цеха № 1, аглофабрики № 4 и жилищного; главный инженер треста. 14 мая 1955 был назначен на должность управляющего трестом «Магнитострой».
«Магнитострой» первым в Советском Союзе приступил к крупнопанельному домостроению. Анкудинов способствовал открытию в Магнитогорске трамвайного движения по ул. Жданова (ныне Ленинградская). По его решению построен новый профилакторий треста «Магнитострой», началось стрителство пионерского лагеря для детей строителей (впоследствии — лагерь «Орленок»). В годы руководства Анкудиновым трестом в Магнитогорске построены: швейная фабрикака, южный и северный переходы через р. Урал, санитарная станция, рыбозавод, новое здание типографии, многие другие объекты промышленности, соцкультбыта и жилья.
В 1967—1975 — заместитель начальника Главного строительного управления Минтяжстроя СССР (Москва).
Член КПСС, был делегатом XXII съезда КПСС.
Умер 9 января 1988 года в Москве.