Киселевский родился в Минске в семье рабочего. В 1952 он окончил БГУ, три года работал учителем в школе, а затем поступил в аспирантуру Минского пединститута, там же преподавал. В 1959 Киселевский начал работать в Институте физики АН БССР, в 1968 возглавил Лабораторию спектроскопии низкотемпературной плазмы, был заместителем директора (1970-78), затем главным ученым секретарем Президиума АН БССР, академиком-секретарем Отделения физики, математики и информатики АН БССР, ректором БГУ (1983-90).
С 1963 Киселевский являлся членом КПСС, избирался депутатом Верховного Совета БССР, членом ЦК КПБ. Среди его учеников 20 кандидатов и 3 доктора наук.
Научные работы Киселевского посвящены физике плазмы, вопросам приборостроения, в том числе космического. Он исследовал процессы в газоразрядных источниках излучения, предложил новый униполярный источник. Под руководством М.А. Ельяшевича Киселевский изучил спектроскопические характеристики плазменной оболочки, образующейся при входе космических аппаратов в плотные слои атмосферы. Он экспериментально исследовал возможность получения стабильной плазмы при различных ее параметрах, создал и автоматизировал установки для ее диагностики. За работы в этом направлении он был удостоен Государственной премии БССР в 1974.
Большую известность получили работы Киселевского по созданию автоматизированных систем для регистрации и обработки спектров на больших расстояниях. Эти системы были использованы на космических станциях «Салют-4», «Салют-6», «Салют-7» и «Мир» для поиска и оценки природных ресурсов Земли (в том числе сельскохозяйственных и лесных угодий, морских продуктивных районов) и исследования оптических свойств атмосферы. Эта деятельность в 1990 была отмечена Государственной премией СССР.
Киселевский является автором более 200 научных публикаций, некоторые из которых: