Леопольд I вошёл в историю прусской армии под прозвищем «старый дессауец», прославился в частности введением в прусской армии солдатской муштры. Возведённый королём Фридрихом I в звание фельдмаршала в 1712 году, Леопольд отличился успешными действиями в войне за испанское наследство.
В 1715 году Леопольд был назначен командующим прусско-саксонскими войсками в войне против Карла XII Шведского.
Был личным другом прусского короля Фридриха-Вильгельма I. Его последним успехом на военном поприще стала победа прусских войск под его командованием в битве под Кессельсдорфом в 1745 году над австрийцами во время Второй Силезской войны.