Родился в семье художников. Учился в Льеже у отца, сложился под влиянием фламандской школы. В 1664 переехал в Утрехт, в 1667 — в Амстердам. Испытал влияние Рембрандта, от которого отошел в сторону классицизма. Был чрезвычайно моден в богатых домах Амстердама и Гааги.
Страдал наследственным сифилисом, оказался обезображен, к 1690 ослеп. Написал влиятельное среди художников пособие «Основы рисования» (1701), составил «Большую книгу живописцев» (1707), признанную современниками и потомками, несколько раз переизданную, переведенную на немецкий, французский, английский языки.
Писал на религиозные и аллегорические сюжеты. Выступал как книжный иллюстратор, театральный художник, занимался стенописью.