Родился 22 июля 1726 года в семье Александра Львовича Нарышкина и его жены, Елены Александровны, урожденной Апраксиной.
В 1745 году был пожалован в действительные камергеры и начал службу при дворе.
В 1749 году был назначен состоять при наследнике Петре Фёдоровиче и находился при нём до его кончины.
В 1755 году назначен гофмаршалом при дворе наследника
В 1760 году был награжден орденом Александра Невского.
В кратковременное царствование Петра III находился в числе лиц, составлявших тесный круг его приближенных. При вступлении Петра III на престол был возведён в звание гофмаршала, а вскоре назначен обер-гофмаршалом.
6 апреля 1762 года ему был пожалован орден Андрея Первозванного.
Летом 1762 года при сборах Петра III в Померанию входил в число шести лиц, которым император в свое отсутствие предполагал поручить управление внутренними делами.
Сопровождал Петра III, уже утратившего престол, в его последнем путешествии из Ораниенбаума в Петергоф и из Петергофа в Кронштадт.
По вступлении на престол Екатерины II был переименован в обер-шенки Высочайшего двора.
В 1768 году назначен сенатором.
Скончался 21 мая 1795 года в Петербурге и погребен в Александро-Невской лавре.
В 1749 году он женился на Анне Никитичне Румянцевой. Был бездетен, и все его состояние наследовали его племянники, дети родного его брата, обер-шталмейстера Льва Александровича Нарышкина.
Русский биографический словарь. В 25 т. / под наблюдением А. А. Половцова.