С раннего возраста занимался миниатюрой, в 1465 году создал свои первые работы для веронской церкви Санта-Мария ин Органе, позднее уехал в Тоскану где между 1467—1469 годами работал в монастыре Монте Оливето Маджоре. Получил широкое признание после миниатюр для сборников церковных песнопений, созданных в 1470—1476 годы для библиотеки Пикколомини в Сиене. В 1482 году вернулся в Верону, в 1489 году посетил Венецию где создал алтарный образ «Мадонна на троне с четырьмя святыми» (музей Боде, Берлин). В 1490 году работал в веронской церкви Санта Анастазия где написал ряд фресок и алтарных образов, которые являются его наиболее значительными произведениями. Учеником Либерале да Верона был Франческо Карото.
Святой Себастьян
Миниатюры книги песнопений
(Воскресение и явления Христа ученикам)
Похищение Европы (роспись кассоне)