Лидия Михайловна Иванова (девичья фамилия Самсонова) родилась в Москве. После окончания школы получила образование по специальности чертёжник-конструктор и с 1954 года работала на автозаводе имени И. В. Сталина (ныне ЗИЛ). С 1955 года входила в состав сборной СССР по академической гребле, получила звание мастера спорта СССР.
С 1964 года она начала работать старшей пионервожатой в пионерском лагере «Звонкие горны» РТИ АН СССР, а в 1965 году поступила в Московский областной педагогический институт имени Н. К. Крупской, который окончила в 1970 году. В 1971 году Лидия Иванова поступила в аспирантуру, и в 1977 году защитила диссертацию на соискание степени кандидата педагогических наук по теме «Творческие комплексные игры, как средство сплочения пионерского коллектива». После защиты диссертации она работала преподавателем кафедры педагогики и психологии Московского института инженеров сельскохозяйственного производства им. В. П. Горячкина. Впоследствии была назначена деканом факультета общественных профессий.
С 1981 года она занялась творческой деятельностью: ездила с лекциями по городам России.
В 1996 году она выступила моделью для полных женщин. Снялась в телефильме «Полнота жизни».
В 1999 году Лидии Ивановой было присвоено звание «Человек-праздник».
Лидия Иванова дважды была замужем. Первый муж спортивный тренер — Олег Михайлович Иванов, с которым она прожила 20 лет. Второй муж (Андрей Правин) был моложе её на 40 лет. В 2001 году он уехал в Амстердам и оттуда прислал документы о разводе. Дочь от первого брака — Марина Олеговна Парамонова, 2 внука.
Лидия Михайловна скончалась в больнице, где проходила курс лечения сахарного диабета, которым страдала последние годы. Похоронена на 7-м участке Лианозовского кладбища в Москве.