Сын Ивана Семёновича Аничкова (Нехорошего), сына боярского.
В 1636—1650 годах - дворянин московский, помещик Переславль-Залесского уезда.
Один из руководителей обороны Могилёва в 1655 году от войск Великого гетмана Литовского Януша Радзивилла. Умер в 1656 году.