Родился в шляхетской семье участника восстания 1863 года Густава Желиговского; мать урождённая Владислава Трацевская (польск. W?adys?awa Tracewska), умерла 25.06.1883г. в Жупранах Ошмянского повета. Сёстры Эрнестина и Магдалена. Жена Татьяна Петровна Лопато; дети близнецы Янина и Тадеуш.
По окончании Рижского военного училища с 1885 года служил в российской армии. Участвовал в Русско-японской войне 1904—1905.
Во время Первой мировой войны в звании полковника командовал пехотным полком. После Февральской революции стал одним из организаторов польских национальных частей в России. Командовал бригадой в 1-м Польском корпусе, в 1918 году создал польские части на Кубани. В апреле 1919 года через Одессу и Бессарабию вернулся в Польшу во главе 4-й дивизии польских стрелков.
В польской армии стал сначала командующим Литовско-белорусского фронта, затем — оперативной группировки и командиром 10-й пехотной дивизии (1919) во время советско-польской войны. С октября 1920 командир 1-й Литовско-белорусской дивизии. С негласной санкции Ю. Пилсудского по приказу Л. Желиговского формально вышедшие из повиновения польскому командованию войска 1-й Литовско-белорусской дивизии заняли Вильну (9 октября 1920) и часть Юго-восточной Литвы. На занятых территориях было образовано самостоятельное государство, формально независимое от Польши — Срединная Литва.
После включения Срединной Литвы в состав Польши (1922) инспектор армии в Варшаве (1921—1925), затем военный министр (1925—1926). Обеспечил осуществление майского переворота 1926 в Польше, установившего авторитарный режим Пилсудского. В 1927 вышел в отставку. В 1930 году издал книгу «Wojna w roku 1920. Wspomnienia i rozwa?ania» («Война в 1920 году. Воспоминания и размышления»). В 1935 году был избран в Сейм и оставался членом польского парламента до 1939 года.
С началом германской агрессии в 1939 году попытался вступить добровольцем на военную службу, но принят не был из-за преклонного возраста. Оставаясь гражданским лицом, принимал участие при командовании Южным фронтом. Выехал во Францию, в 1940 году — в Великобританию. Был членом польского правительства в изгнании (польск. Rada Narodowa Rzeczpospolitej).
По завершении Второй мировой войны заявил о намерении вернуться в Польшу. При подготовке к отъезду умер в Лондоне. По завещанию прах был привезён в Варшаву и похоронен на воинском кладбище Повонзки. Транспортировку организовал бригадный генерал Станислав Татар.