В 1795—1798 гг. учился в Парижской консерватории у Жозефа Кенна, в качестве награды за первую премию, полученную на выпускных испытаниях, получил экспериментальный образец инструмента, изготовленный парижской мастерской Люсьена Жозефа Ру; ныне этот инструмент находится в музее Парижской консерватории.
В 1806—1808 гг. работал в оркестре Большого театра в Бордо, затем в 1808—1811 гг. в Парижской опере. Сменил своего учителя Кенна в должности профессора консерватории и занимал этот пост до 1833 г.; среди его учеников, в частности, Жак Франсуа Галлэ. При короле Луи-Филиппе был назначен придворным музыкантом.
Написанный Допра учебник (фр. M?thode pour cor alto et cor basse) представляет исторический и методический интерес. Ему принадлежат пять концертов для валторны с оркестром и камерные ансамбли различного состава.