Поступив в армию в начале Семилетней войны, Конде, в 1762 году, разбил при Фридберге наследного принца Карла-Вильгельма-Фердинанда Брауншвейгского. За несогласие (1771) с одобренной королем реформой парламента, Конде был изгнан на короткое время. В собрании нотаблей 1787 года Конде подписал докладную записку, в которой аристократия и духовенство протестовали против какого бы то ни было нарушения своих привилегий.
С началом революции в 1789 году Конде оставил Францию и снарядил за свой счет на Рейне отряд из эмигрантов. В соединении (1792) с австрийским войском Конде пошел на Ландау, но был оттеснен за Рейн. В последующих походах Конде также принимал участие. После Кампоформийского мира (1797) поступил со своим войском на русскую службу и сражался в 1799 году в Швейцарии против Французской республики. После выхода Павла I из коалиции против Франции, Конде снова примкнул к австрийским войскам, пока Люневильский мир не принудил его распустить свое войско, после чего Конде удалился в Англию (1801). В 1814 году Конде, в свите Людовика XVIII, вернулся во Францию.
Конде напечатал ценный «Essai sur la vie du grand Cond?» (П., 1806).