Луиза Ульрика Прусская родилась 24 июля 1720 года в семье короля Пруссии Фридриха Вильгельма I и его супруги Софии Доротеи Ганноверской.
Она была пятой из шести дочерей прусского монарха. В отличие от других детей короля-солдата бойкая принцесса проявляла живой интерес к военному делу и заслужила этим любовь своего отца.
29 августа 1744 года в 24 года Луиза Ульрика по настоянию своего брата Фридриха II вышла замуж за шведского кронпринца Адольфа Фредрика из Гольштейн-Готторпской династии, впоследствии избранного королём Швеции в 1751 году. Двор в Дроттнингхольме при умной и образованной королеве прославился своим блеском и французской изысканностью.
У Ульрики и Адольфа Фредрика родилось четверо детей: