Вырос в Штутгарте и, будучи с детства религиозным, Мадукар после изучения экономики и философии работал телевизионным журналистом.
Интерес к философским и духовным вопросам привел его, ещё молодого человека, на долгие годы в Азию. Получив в 80-е годы опыт просветления, он стал инструктором йоги и медитации и учеником тантрического буддистского Дзогчен-Мастера Намкая Норбу. В своих духовных поисках он ездил к шаманам Сибири, Африки и южных морей, однако поначалу не приобрел для себя удовлетворительного осознания окончательной реальности.
В 1992 году, будучи в Индии, он услышал о «Льве из Лакнау», о Гуру Х. В. Л. Пундже, ученике индийского мудреца Раманы Махарши, воплощавшем собой послание адвайты. Адвайта-веданта (А-двайта: не-два = «недвойственность») — это мистическое направление индуизма, философия монизма (монизм= все едино), происхождение которой восходит, в частности, к Шанкаре (788—820 гг. нашей эры). Мадукар поехал к Шри Пундже, от которого он получил свое имя, и пробудился, то есть с помощью этого Мастера окончательно осознал, «кем он является на самом деле».
Вернувшись в Европу, он с 1997 года стал распространять важнейшие знания адвайты в общественных встречах, традиционно называемых «сатсанг» (Sat = истина и Sangha = сообщество). Полная любви и радикальная ясность позволили Мадукару — вместе с модным внешним видом и увлечением популярной музыкой и футболом — стать современным Гуру и представителем адвайты. Сегодня Мадукар продолжает линию Мастеров Рамана Махарши / Х. В. Л. Пунджа воодушевляя людей в открытых встречах целенаправленно ориентироваться на вопрос: «Кто я?»
Во время встреч, проводимых в тишине и в диалогах, наряду со специфическими вопросами жизни поднимаются и обсуждаются прежде всего философско-психологические темы. В центре внимания при этом стоят вопросы концепции нашего «я», существования личной свободы действий и воли, взаимоотношения тела и ума и познаваемости космического сознания. Воспринимаемая реальность эгологически подвергается сомнению и исследуется на правдоподобие. Эти встречи призваны служить самопознанию и внутреннему покою.
Будучи практическим философом, Мадукар наводит мосты от духовности к современным наукам, таким как нейро-познавательные науки, квантовая физика, прикладная философия и биология. Мадукар проживает в Амстердаме, а зимние месяцы проводит в Индии и Непале.