Известен своей законодательной деятельностью: он стремился дать Норвегии общий законник и частично успел это сделать. При нём были изданы первый общенорвежский свод законов (1274) и закон, регулировавший торговлю и отношения в среде горожан (1276). При Магнусе VI получила и свой особый законник Исландия.
Магнус установил неделимость королевства и правило его перехода к старшему сыну — так он надеялся избавиться от междоусобной борьбы между удельными конунгов. Для расширения торговли он сблизился с ганзейцами и даровал им ряд торговых привилегий.