Родился в крестьянской семье, татарин. Получил начальное образование. Трудился слесарем вагонного депо на станции Батраки Куйбышевской железной дороги.
В мае 1942 года Аипов добровольно вступил в Красную Армию. Служил в 990-м стрелковом полку (230-я стрелковая дивизия, 5-я ударная армия, 1-й Белорусский фронт).
В бою 22 апреля 1945 года по овладению пригородом Берлина Каульсдорфом Аипов будучи сам дважды ранен заменил раненого наводчика пулемёта, подавил вражескую огневую точку, уничтожил 27 солдат противника, вёл огонь до подхода подкрепления, но был смертельно ранен.
Был похоронен в Берлине, позднее перезахоронен в братской могиле на советском воинском кладбище в городе Мендзыжеч (Польша).
Звание Героя Советского Союза присвоено 31 мая 1945 года (посмертно).