Родился 27 августа 1928 года. В 1946 году начал работу в органах внутренних дел, где он прослужил более 45 лет, пройдя путь от курсанта Алматинской специальной средней школы милиции МВД СССР до министра внутренних дел.
По его инициативе в Алма-Ате впервые стали действовать передвижные милицейские группы, разработана система патрульно-постовой службы по единой дислокации, осуществлено активное взаимодействие с добровольными дружинами, оперативными комсомольскими отрядами.
С 1973-1980 гг. возглавлял Министерство внутренних дел республики, и в этот период работы М. Есбулатов принял ряд крупных организационных решений. Именно тогда были созданы штабы, профилактические службы и дежурные части УВД областей и подразделений МВД в городах и районах.
В последние годы М. Есбулатов работал председателем Совета ветеранов органов внутренних дел и внутренних войск РК, внес ощутимый вклад в дело социальной поддержки ветеранов и активное участие ветеранских организаций в обучении и воспитании молодежи.
Умер в 2007 году в Алма-Ате.