Максимилиан был единственным сыном герцога Пия Августа Баварского (1786—1837) и герцогини Амелии Аренберг (1789—1823). Он обладал нелюдимым характером и жил уединённо в своем поместье Поссенхофен, купленом в 1834 г. Ко двору Максимилиан выезжал только на официальные или семейные церемонии, предпочитая жизнь в деревне.
В 1838 г. Максимилиан совершил путешествие в Египет и Палестину. После поездки он написал книгу «Wanderung nach dem Orient im Jahre 1838» (Путешествие на Восток в 1838 году). Он собрал множество сувениров, которые привез в Баварию и выставил в доме своего отца, где их можно увидеть и сегодня. Среди экспонатов — мумия молодой женщины, головы трёх мумий, несколько мумий животных и камни из могил и храмов.
Максимилиан был одним из самых видных покровителей баварской народной музыки XIX века. Под его влиянием цитра стала расцениваться как национальный музыкальный инструмент Баварии. Он сам играл на цитре и сочинял музыку.
Максимилиан женился 9 сентября 1828 г. в Тегернзе, на своей кузине Людовике Баварской (1808—1892) из династических соображений. Он не уделял внимания своей жене, считая что та должна только рожать детей и заниматься хозяйством. Людовика, дочь короля Баварии Максимилиана I, чувствовала себя обиженной свадьбой с человеком ниже её рангом, так как её сестры вышли замуж за наследных принцев.
У супругов родилось 8 детей: