Профессиональный строитель, окончил Томский инженерно-строительный институт в 1960. В 1960 — 70 — мастер, прораб, директор завода железобетонных конструкций на строительстве объектов атомной промышленности. В 1970 — 90 — заместитель начальника, главный инженер, начальник «Главтомскстроя». Одновременно с 1970 преподает в Томской государственной архитектурно-строительной академии. С 1991 — профессор кафедры технологии строительного производства. За его научно- педагогическую деятельность Министерство образования СССР присвоило ему в январе 1992 г. ученое звание профессора. В 1998 г. защитил докторскую диссертацию.
С 1991 по 1994 годы — генеральный директор Томской промышленно-строительной ассоциации.
Депутат Томского областного Совета народных депутатов (1970—1993), c 1990 по 1991 годы — заместитель председателя исполкома областного совета народных депутатов. C марта 1994 — депутат Государственной думы Томской области, каждый раз избираясь председателем. В общей сложности — 40 лет депутатского стажа. Стоял у истоков формирования областной законодательной системы. Стал одним из непосредственных авторов Устава Томской области.
С 1996 по 2001 — был членом Совета Федерации России. С 1997 по 2001 — депутат Парламентской Ассамблеи Совета Европы. С мая 2002 г. входит в состав Совета законодателей субъектов РФ, заместитель председателя Совета законодателей России. С 2005 года является заместителем председателя Совета «Сибирского соглашения». В марте 2006 г. избран членом Президиума Совета законодателей Российской Федерации, председателем Совета законодателей Сибирского федерального округа. Председатель областного координационного Совета сторонников политической партии «Единая Россия». Возглавлял Томское отделение общероссийского политического движения «Отечество». С февраля 2011 — президент Томского государственного архитектурно-строительного университета. Находящийся в СИЗО временно отстраненный от должности мэр Томска Александр Макаров считает Мальцева заказчиком его уголовного дела.