Мамия Риндзо родился в провинции Хитати, на острове Хонсю, в обеденевшей самурайской семье. Начальное образование получил в школе при буддистском храме. В результате знакомства с учёным-географом Мураками Симанодзё переехал в Эдо, где получил подготовку в области картографии. С 1800 года служил на Хоккайдо мелким чиновником и участвовал в картографировании острова. В 1803 году по поручению правительства приступил к подготовке карт южных Курильских островов. Весной 1807 года стал свидетелем атаки экспедицией А. Н. Хвостова крепости Сяна на острове Итуруп и получил ранение в ходе штурма крепости.
В 1808 году Риндзо вместе с другим чиновником, Мацудой Дензюро, получил задание обследовать остров Сахалин. В апреле 1808 года оба путешественника прибыли на Сахалин, в селение Сирануси, которое располагалось в районе мыса Крильон и являлось главной базой Японии на берегах Сахалина. В дальнейшем путешественники разделились. Дензюро направился на север по западному побережью Сахалина, Риндзо в том же направлении, но по восточному побережью.