По одной версии Манасия был сыном Гизельберта, графа Кондроза. По другой версии, его отцом был граф Шалона Теодорих (Тьери) (ум. 883/893), происходивший из боковой ветви Каролингов, берущей начало от брата Карла Мартела Хильдебранда I.
Он был сторонником Ричарда Заступника, благодаря чему получил во владение несколько Бургундских графств. Ричард поддержал его в борьбе против епископа Лангра Теобальда, с которым соперничал брат Манасии Вало, епископ Отёна в 895—915. В 911 году Манасия принимал участие в битве при Шартре, в которой Ричард Заступник разбил вождя норманнов Роллона.
Жена: Ирменгарда (ок.880—935), дочь Бозона, короля Нижней Бургундии