В 191 г. до н. э. Глабрион стал консулом, победил Антиоха Великого в битве при Фермопилах и заставил его покинуть Грецию. После он обратил свое внимание на Этолийский союз, который убедил Антиоха объявить войну Риму, и только заступничество Тита Квинкция Фламинина спасло союз от уничтожения.
В 189 г. до н. э. Глабрион был кандидатом в цензоры, но встретил сопротивление знати (особенно Катона), которая не желала допустить к власти выходца из плебеев. Трибуны обвинили его в сокрытии части сирийской добычи, его легат дал показания против него и Глабриону пришлось снять свою кандидатуру.
Возможно, именно этот Маний Ацилий Глабрион был автором закона (lex Acilia), который давал жрецам право включать или не включать лишний месяц в календарный год. Его сын Маний Ацилий Глабрион, также был политиком. Как дуумвир, он в 181 г. до н. э. построил храм богини Pietas, выполнив обещание своего отца, данное им в битве при Фермопилах. В том же храме была установлена позолоченная конная статуя Глабриона.