Происходил из рода Ацилиев. Был сыном Мания Ацилия Глабиона , консула 191 г. до н. э., в честь которого построил храм, посвящённый богине Pietas.
Стал эдилом в 166 г. до н. э. В 154 году до н. э. вместо погибшего консула Луция Постумия Альбина стал консулом-суффектом.