Дочь крупного торговца, члена парламента. В 20-летнем возрасте вышла замуж, после рождения первого ребёнка тяжело заболела, имела видение, призвавшее её к отречению от мира. Стремясь следовать призванию, совершила множество паломничеств — в Рим, Иерусалим, Сантьяго де Компостела. В 1413 — 1420 годах посетила многие места в Англии, включая Норидж, где беседовала с Джулианой из Нориджа.
Надиктовала двум переписчикам «Книгу Марджери Кемп» — первую автобиографию на английском языке с описанием своих странствий и видений (1438).
После 1438 сведения о ней теряются, где и как она умерла — неизвестно. Её книга была утеряна и забыта до 1934 года, когда рукопись внезапно обнаружили в одной из частных библиотек в Ланкашире.