Нападающий. Воспитанник СОНП (Кладно). Выступал за йиглавскую «Дуклу» (1968—1970) и пльзеньскую «Шкоду» (1971—1980).
Работал главным тренером
Образование — высшее. Закончил педагогический институт в Пльзене и школу тренеров при Карловом университете в Праге.
Первый матч Сикоры в КХЛ состоялся 11 сентября против Металлург, в котором Автомобилист проиграл 1-3.
Переиграв в последнем туре чемпионата СКА 2-1, клуб вышел в плей-офф. В играх на выбывание подопечные Сикоры в 1-м раунде уступили «Салавату Юлаеву» (1-4, 1-5, 4-3, 1-8).
В межсезонье Сикора перешел в клуб КХЛ «Динамо Минск».