Маргарет Родилась в Калверт Каунти, штат Мэриленд, 21 сентября 1788 года. Её родителями были Энн Маколл и Уолтер Смит, который считался процветающим плантатором и ветераном американской революции. В 1809 году Маргарет познакомилась с лейтенантом Тейлором. Они поженились 21 июня 1810 года. У пары было четверо детей:
Их брак, как представляется, был счастливым. В марте 1849 году Тейлор вступает в должность президента США, а Маргарет становится первой леди. В связи с плохим состоянием здоровья, Маргарет оставляет обязанности официальной хозяйки Белого дома.
После шестнадцати месяцев президентства, супруг Маргарет, Закари Тейлор внезапно умирает, а здоровье самой миссис Тейлор резко ухудшается. Бывшая первая леди скончалась два года спустя, 14 августа 1852 года на Паскагоула, штат Миссисипи. Похоронена рядом с мужем вблизи Луисвилля, штат Кентукки.