Перед революцией был прокурором парижского парламента. Принимал участие 14 июля 1789 года во взятии Бастилии.Член Законодательного собрания в 1791—1792 годах и Конвента в 1792—1794 гг. Образованный юрист, владевший писательским и ораторским искусством, Эро де Сешель участвовал в создании многих важных документов, среди них декларации от 11 июля 1792 года, объявлявшей «Отечество в опасности!».
С 30 мая 1793 года был членом Комитета общественного спасения, где ведал внешней политикой. Эро де Сешель председательствовал в Конвенте во время народного восстания 31 мая — 2 июня 1793 года, которое свергло правительство жирондистов. Участвовал в разработке демократической конституции 1793 года и представлял её проект в Конвенте. Обвинённый в измене, был арестован 17 марта 1794 года, судим по процессу дантонистов и казнён вместе с ними (гильотинирован).