Лепид был противником Суллы, и стал консулом вскоре после окончания его диктатуры. Избранию Лепида способствовал считавшийся верным приверженцем Суллы Гней Помпей. Кроме того, Лепид враждебно относился ко второму консулу, Квинту Лутацию Катулу Капитолину, что вылилось в новые беспорядки со вступлением обоих консулов в должность.
После смерти Суллы в 78 году Лепид ратовал за то, чтобы Суллу не хоронили за государственный счёт на Марсовом поле, однако сенат (при поддержке Помпея и Катула) решил иначе, и были устроены грандиозные по размаху похороны.
Вскоре после похорон Суллы Лепид начал готовиться к мятежу. Среди объявленных им целей была отмена реформ Суллы, а также возврат италикам отнятых Суллой земель. Лепиду удалось собрать вокруг себя многих выживших в период гражданской войны 83—82 до н. э. и во время проскрипций марианцев, и вскоре он открыто выступил против Рима. Однако бо?льшая часть нобилитета была против дестабилизирующих обстановку действий Лепида. Руководить военными действиями против Лепида было поручено Помпею, поскольку консул Катул не был талантливым военачальником. Помпей разбил сторонников Лепида в Галлии, в то время как Лепид с большой армией прорвался к стенам Рима и начал требовать себе второе консульство. После получения известий о победах Помпея римлянам стало ясно, что Лепид уже практически разгромлен, и было принято решение о сборе армии для окончательного его разгрома. Катул был поставлен во главе войска, и вблизи Марсова поля происходит сражение, которое Лепид проиграл.
После этого поражения Лепид бежал на Сардинию, где вскоре и умер своей смертью (возможно, от чахотки), безуспешно пытаясь поднять там бунт. Часть оставшихся сил ушла в Испанию к Квинту Серторию.
Саллюстий включил в свою незавершённую «Историю» речь консула Лепида к римскому народу около 78 до н. э., однако считается, что она сочинена самим Саллюстием и в лучшем случае является лишь пересказом речи, реально имевшей место.