Марк Кома начал заниматься мотоспортом в юности по инициативе отца и дяди, бывших мотогонщиков. В 18 лет Марк выиграл юниорский чемпионат Испании по эндуро. Через год каталонца включили в состав национальной сборной на чемпионат мира, где испанцы заняли 2-е место. В 1998 году испанцы вместе с Комой выиграли командный зачёт мирового первенства, а сам он стал чемпионом мира среди молодёжи. В дальнейшем Марк продолжал участвовать в эндуро и ралли-рейдах, в январе 2002 года дебютировал на Ралли Дакар, где занял 6-е место. Через год Кома стал в престижнейшем ралли-рейде 11-м, а в 2004 году сошёл. В 2005—2007 годах испанец никому не отдавал титул чемпиона мира по ралли-рейдам. В 2005 году он занял на Дакаре 2-е место, через год одержал на нём дебютную победу. Кома лидировал с часовым преимуществом на Дакаре 2007, но сошёл после падения. Вторая победа пришла к каталонцу на первом американском Дакаре. Через год он стал 15-м из-за 6-часового штрафа, начисленного за незаконную смену покрышки; на этапах Дакара 2010 Кома одержал 4 победы и по чистому времени стал 2-м. В марафоне 2011 года главным конкурентом испанца снова стал Сириль Депре. Соперники ехали примерно в одном темпе, но француз потерял по 10 минут из-за ошибки в навигации и в качестве наказание за опоздание на старт спецучастка, и в итоге проиграл Коме 15 минут.