Марсель Лефевр родился 17 марта 1918 года во Франции в городе Лез-Андели вблизи Руана в рабочей семье. Француз.
В 1937 году окончил лётную школу, работал лётчиком-инструктором.
В 1938 году был призван во французскую армию. После вторжения немецких войск и заключения правительством Петэна перемирия с Германией, на самолёте бежал в Англию. Был заочно приговорён к смертной казни.
В Великобритании в патруле над Ла-Маншем одержал свою первую победу. В Англии же вступил в движение «Сражающаяся Франция».
В 1942 году записался добровольцем в создаваемую в Советском Союзе французскую авиационную эскадрилью. В конце ноября 1942 года прибыл в город Иваново и начал освоение самолёта Як-1. 22 марта 1943 года эскадрилья вылетела на фронт, где вошла в составе 204-й бомбардировочной авиационной дивизии (1-я воздушная армия, Западный фронт). В апреле эскадрилья вошла в состав 303-й истребительной авиационной дивизии.
Первую свою победу на фронтах Великой Отечественной войны Марсель Лефевр одержал 2 мая 1943 года, сбив Hs-129, а на следующий день — Me-109.
Зимой 1943/1944 годов эскадрилья базировалась в Туле, где была переформирована в авиационный полк «Нормандия». Одновременно Марсель Лефевр осваивал новый самолёт Як-9 и обучал лётчиков, прибывших в полк. В мае 1944 Марсель Лефевр был назначен командиром эскадрильи «Шербур».
28 мая 1944 года в воздушном бою истребитель Лефевра был подбит, а сам он был ранен. На горящем самолёте он перелетел через линию фронта и произвёл посадку на своём аэродроме, получив при этом сильные ожоги. Его доставили в госпиталь в Москву, где советские военные врачи сделали всё возможное, чтобы спасти жизнь мужественному французскому лётчику. Но, несмотря на все усилия медиков, Марсель Лефевр от полученных ран и ожогов скончался 5 июня 1944 года.
Был похоронен в Москве на Введенском кладбище. В феврале 1953 года прах Героя перезахоронен у него на его родине, во Франции.
Всего за время войны Марсель Лефевр совершил 105 боевых вылетов, провёл 30 воздушных боёв, сбил 11 самолётов противника.