Мартин У Сюэшэн родился в 1817 году в католической семье в деревне Чучанбо, провинция Гуйчжоу. После смерти родителей жил у своих родственников. В 1848 году местный католический епископ его попросил помогать священникам в миссионерской деятельности. С 1850 года стал Мартин У Сюэшэн изучать медицину, отправившись вместе со своим учителем в Дуюань, чтобы там открыть клинику. Был там арестован за свою веру и отправлен в тюрьму, где был подвергнут пыткам, после чего его освободили и депортировали из Дуюаня. В 1856 году остановившись в гостинице, легкомысленно повесил на стене распятие. Хозяева донесли полиции о его пребывании в гостинице, после чего Мартин У Сюэшэн снова был арестован и оправлен в тюрьму. Через некоторое он был освобождён из заключения и поехал в Тунцзы, где стал помогать священникам в катехизации. В 1861 году вместе с Иоанном Хуаном отправился в Кайян. По дороге в Кайян они встретили католического священника Жан Пьера Нээля, который путешествовал со своими помощниками Иоанном Чжан Тяньчэнь и Иоанном Чэнь Сянхэн. Все они были арестованы 16.02. 1862 года и казнены без формального суда через два дня 18.02.1862 года. Их отрубленные головы были выставлены на публичное обозрение.
Мартин У Сюэшэн был беатифицирован 2.05.1909 года Римским Папой Пием XI и канонизирован 1 октября 2000 года Римским Папой Иоанном Павлом II вместе с группой 120 китайских мучеников.
День памяти в Католической Церкви — 9 июля.