Была дочерью Роберта II Благородного, графа Артуа, и Амиции де Куртене (1250—1275), сеньоры де Конш. Таким образом, и по отцовской, и по материнской линии Маго происходила из французской королевской династии Капетингов. Её дед со стороны отца, Роберт I Добрый, граф Артуа, был сыном короля Людовика VIII Льва. Дед со стороны матери, сир Пьер де Куртене де Конш (1218—1250) по отцовской линии был внуком Пьера I, сеньора де Куртенэ, младшего сына короля Людовика VI Толстого.
В 1291 году Маго в политических целях была выдана замуж за Оттона IV, пфальцграфа Бургундии. Вскоре между Оттоном и французским королём Филиппом IV Красивым был заключён договор, по которому Жанна Бургундская, старшая дочь Оттона и Маго, должна была вступить в брак со вторым сыном короля Филиппа IV и принести ему в качестве приданного Бургундию. Таким образом, мужское потомство Маго и её мужа лишалось возможности наследовать Бургундское графство. В качестве компенсации, французское правительство подтвердило права Маго на графство Артуа, которое она в 1302 году наследовала своему отцу. Это привело к её вражде с племянником, Робертом III д’Артуа, который также претендовал на графство. Между ними неоднократно возникали тяжбы (1309, 1318), которые Маго всякий раз выигрывала. Этому во многом способствовало её родство с королевским домом, а также то, что она играла важную роль во французском королевстве.
В 1307 году, во исполнение старого договора, две старшие дочери Маго были выданы замуж за двух младших сыновей короля Филиппа IV Красивого — будущих королей Филиппа V Длинного и Карла IV Красивого.
В 1309 году, выиграв первую тяжбу с племянником, Маго была провозглашена пэром Франции как законная графиня Артуа. Это был единственный случай в истории Французского королевства, когда статуса пэра была удостоена женщина.
В 1314 году её дочери были обвинены в супружеской измене и заточены в тюрьму, после чего положение Маго при французском дворе пошатнулось.
Весной 1315 года, вскоре после смерти короля Филиппа Красивого, дворяне графства Артуа восстали против Маго, обвиняя её в злоупотреблении властью. Их мятеж был подавлен осенью 1316 года старшим зятем графини Маго (будущим королём Филиппом V, в тот момент регентом Франции).
После восхождения Филиппа V на престол, Маго была обвинена в преступных действиях, якобы совершённых ею в его интересах. В частности, ей приписывали отравление королей Людовика X и Иоанна I. Против неё в 1317 году был начат судебный процесс, но при поддержке короля Филиппа V 9 октября 1317 года она была оправдана. Её права на графство Артуа король также подтвердил повторно.
Впоследствии она продолжала управлять графством Артуа, а также принимала участие в управлении Бургундским графством, которым с 1315 года владела её дочь Жанна Бургундская.
В 1328 году на французский престол вступил король Филипп VI, который состоял в дружбе с племянником и противником Маго, Робертом III д’Артуа. Над ней нависла угроза новой тяжбы. В 1329 году Маго прибыла в Париж, чтобы уяснить своё положение, но через несколько дней, 27 октября, неожиданно умерла. Возникли слухи, что она была отравлена по приказу Роберта или самого короля.
Впоследствии в убийстве Маго обвинялась её особо приближенная придворная дама Беатриса д’Ирсон, которая якобы действовала в интересах Роберта д’Артуа.
В слегка приукрашенном виде, этот и другие факты, которые касались борьбы за графство Артуа между Маго и её племянником, были подробно описаны М. Дрюоном в его знаменитой эпопее «Проклятые короли».
Маго была похоронена 30 октября 1329 года в аббатстве Мобюиссон, рядом со своей второй дочерью Бланкой.
Маго д’Артуа является одной из героинь цикла исторических романов «Проклятые короли» французского писателя Мориса Дрюона, а также двух французских сериалов, снятых по романам Дрюона. В сериале Проклятые короли (фр. Les Rois maudits) 1972 года роль Маго исполняла актриса Хелен Дюк, а в сериале Проклятые короли 2005 года — Жанна Моро.
Муж: с 1 мая 1291 Оттон IV (ок.1248 — 26 марта 1303), пфальцграф Бургундии (Франш-Конте). Дети: