Матильда была одной из богатейших невест в Бургундии. В феврале 1248 года, накануне Седьмого крестового похода, был заключён контракт о её браке с Эдом Бургундским, старшим сыном и наследником герцога Бургундии Гуго IV. Одновременно был заключён контракт о браке сестры Матильды, Агнес, с Жаном Бургундским, младшим братом Эда.
В 1249 году во время крестового похода погиб Аршамбо IX, отец Матильды, после чего она унаследовала сеньорию Бурбон. После гибели в 1250 году её дяди Гоше де Шатийона, Матильда стала наследницей своей прабабушки, Матильды де Куртене, графини бургундских графств Невер, Осер и Тоннер. С учётом того, что Эд, муж Матильды, был наследником герцогства Бургундия, их дети должны были объединить большие владения.
В 1254 году, после смерти матери, Матильда унаследовала и владения — сеньории Донзи, Ла Перш-Гуэ и Монмирай. А в 1257 году, после смерти Матильды де Куртене — Невер, Осер и Тоннер. Её соправителем стал муж.
Матильда умерла в 1262 году. Поскольку дочери Матильды и Эда были ещё малы, владения оказались под управлением Эда. Сеньория Бурбон при этом перешла к Агнес, сестре Матильды, и её мужу Жану Бургундскому.
Муж: с февраля 1248 (контракт) Эд Бургундский (1230 — 4 августа 1266), граф Невера, Осера, Тоннера и сеньор де Донзи, де Перш-Гуэ и де Монмирай. Дети: