Из эстляндских дворян. Сын отставного подполковника Ивана Алексеевича Палена (1740—-1817). Зачислен на службу в 1784 квартирмейстером в л.-гв. Конный полк. 22 января 1797 выпущен корнетом в Рижский кирасирский полк. В чине поручика участвовал в кампании против французов 1806-7. Был в делах при Янкове, Ландсберге, Прейсиш-Эйлау, Остроленке.
Участвовал в русско-шведской войне 1808-9 и за сражение при Иденсальми награжден 17 февраля 1809 орденом Св.Георгия 4-го кл. В русско-турецкой войне 1806-12 отличился при осадах Силистрии, Шумлы. 26 июня 1810 произведен в полковники.
В Отечественную войну 1812 был прикомандирован дежурным офицером к генералу С.А. Тучкову 2-му, с 14 октября командовал «летучим» отрядом. В 1813 отличился при осаде Пилау. Затем состоял в отряде генерала А.И. Чернышёва. За взятие Люнебурга произведен в генерал-майоры 23 августа 1813 со старшинством от 21 марта 1813. За отличие при Денневице 24 сентября 1813 награжден орденом Св.Георгия 3-го кл. В сражении под Лейпцигом командовал авангардом Северной армии. В 1814 г. участвовал в боях во Франции: при замке Порсье, Суассоне, Краоне, Лаоне, Круа, Реймсе, Сен-Дизье.
По прошению уволен 12 июля 1818 с военной службы. С 1818 по 1828 занимал должность ландрата Эстляндской губернии. В 1828 произведен в тайные советники, назначен сенатором и попечителем Дерптского учебного округа. 1 января 1830 переименован в генерал-лейтенанты с назначением рижским, а также Эстляндским, Курляндским и Лифляндским генерал-губернатором. На этом посту, по словам историка К.Военского, отличался «остзейским шовинизмом», что проявилось в преследовании латышей и несогласии с православным духовенством. В 1831 участвовал в подавлении польского восстания. Произведен 10 октября 1843 в генералы от кавалерии. Назначен 17 марта 1845 членом Государственного Совета. В 1847 уволен в отпуск по болезни. Скончался в родовом имении Пальме Эстляндской губернии.