Маурисио начал карьеру в молодёжном составе клуба «Коринтианс», однако в 2006 году перешёл во «Флуминенсе». Он начал выступать за основной состав команды с мая 2007 года. В 2008 году Маурисио вышел с клубом в финал Кубка Либертадорес, однако там «Флуминенсе» проиграл по результатам двух встреч клубу ЛДУ Кито. В том же году он забил свой первый гол, поразив ворота в дерби с «Фламенго» в чемпионате штата Рио-де-Жанейро.
В декабре 2009 года услуги Маурисио были предложены двум российским клубам — московскому «Спартаку» и грозненскому «Тереку». 1 февраля 2010 года Маурисио подписал контракт с «Тереком» сроком на 3 года.