Мауро Фиоре родился в итальянском регионе Калабрия. В 1971 году его семья переезжает в США.
В 1987 году он окончил в Колумбийский колледж (:en:Columbia College Chicago) в Чикаго. После этого он сделал ряд поездок в Европу. По инициативе его друга и однокурсника Януша Камински они отправляются в Голливуд. Вместе они создали ряд фильмов. Во второй половине 1990-х годов он сотрудничает с такими режиссёрами, как Ренни Харлин и Майкл Бэй, Антуан Фукуа.
Наиболее сложная операторская работа была проделана над фильмом «Аватар» Джеймса Камерона. Съёмки велись с октября 2007 года по февраль 2008 года на студии в Веллингтоне, Новая Зеландия. Особые технические сложности были связаны с использованием новой системы, основанной на анализе изображений захвата мимики. Для этого на голове актёра устанавливался специальный шлем с миниатюрной камерой. Она записывала выражения лиц, движения мускулов и даже глаз с необычайной точностью. Кроме того, впервые была использована виртуальная камера, позволившая увидеть компьютерные образы настоящих актёров в процессе съёмок. В совокупности с применением формата 3D и другими достижениями операторская работа Мауро Фиоре была признана американскими киноакадемией лучшей за 2009 год.