За сборную Бразилии Мауро провёл 30 матчей. На клубном уровне большую часть своей карьеры выступал за «Сан-Паулу» и «Сантос». Был частью великой команды «Сантоса» 1960-х годов, где лидером был Пеле.
Мауро — уникальный для поколения бразильских «бикампеонов» футболист, поскольку он успел выиграть со сборной чемпионат Южной Америки 1949 года. После проигранного решающего матча чемпионата мира (в котором, впрочем, Мауро не участвовал) год спустя (Мараканасо) в сборной Бразилии произошла тотальная «чистка рядов»; одним из тех, кто смог её успешно пройти и впоследствии стать двукратным чемпионом мира, стал Мауро Рамос. Большинству же «бикампеонов» так и не удалось стать чемпионами Южной Америки (Пеле в том числе).
Примечательно, что предыдущий капитан сборной на ЧМ-1958, Беллини, также на заре своей карьеры выступал за скромный клуб «Сан-Жоаненсе».