Окончил ТулПИ в 1981 году.
Член Творческого союза художников России (Международная федерация художников IFA) с 1992 г.
Участник московских, российских, международных выставок и международных художественных салонов, международного форума художественных инициатив. Провёл 17 персональных выставок в России и за рубежом, в том числе в Центральном Доме архитектора, Выставочном зале Московского фонда культуры, Радищевском музее (Саратов). Художник-постановщик художественного фильма «День ангела» («Ленфильм», 1988).
В октябре 2001 года Международным академическим аккредитационным и аттестационным комитетом (МАААК), учрежденным ЮНЕСКО, Александру Майорову первому в России присуждена профессиональная степень доктора искусства.
С 2002 г. Майоров — профессор Тульского государственного педагогического университета им. Л. Н. Толстого; как отмечает писатель Олег Хафизов, «человек, сохранивший лучшие идеалы хипповской юности, к тому же профессор и мэтр, передающий свои идеалы студентам педагогического университета».
Произведения художника находятся в музеях России и Болгарии, в Театре Музыки и Поэзии п/р Елены Камбуровой, в галереях, корпоративных и частных собраниях России, США, Канады, Израиля, ЮАР, ряда европейских государств.
По мнению критика Александра Люсого,
Другой критик, Анна Кузнецова, отмечает: