Сын польских евреев. Учился в Ливерпульской школе искусств, затем в Школе искусств Слейда, в 1913 г. совершенствовался во Флоренции под руководством Гордона Крэга. С началом Первой мировой войны поступил в армию, воевал в Палестине под началом генерала Эдмунда Алленби, был военным художником, в 1918 г. после тяжёлого нервного срыва был демобилизован. С 1920 г. преподавал в Вестминстерской школе искусств рисунок с натуры, был близок к Группе Блумсбери. Он также пробовал себя как иллюстратор (сборник стихотворений Мильтона «L’Allegro and Il Penseroso», 1946) и дизайнер балета. Страдал душевной болезнью, покончил жизнь самоубийством.
Работы Менинского находятся в Британском музее, Музее Виктории и Альберта, галерее Тейт, музеях различных британских городов. Наибольшей известностью среди них пользуются картины, созданные под впечатлением Первой мировой войны, и изображения женской обнажённой и полуобнажённой натуры.