Родился 5 мая 1943 года в г. Линарес провинции Хаэн автономного сообщества Андалусия. Однако в 1946 году его семья переезжает в Мадрид.
Его можно назвать первым из современных певцов Испании, которые вышли на эстрадные площадки всего мира. Рафаэль петь начал с трёх лет, в четыре года он поёт в хоре. У себя на родине его называли Соловьем и Дивом Линареса. В 9 лет в Зальцбурге (Австрия) его голос был признан лучшим в Европе.
Огромную популярность Рафаэль получил в Латинской Америке. В 1975 году он вёл свою собственную телепередачу, где встречался и пел с выдающимися звёздами мира. Вместе со своей женой Наталией у него была и своя программа на радио. У них с женой родились дети: Хакобо, Алехандра и Мануэль.
Большую популярность в СССР певцу принёс музыкальный фильм «Пусть говорят» (1968).
Кроме того, он обладатель 49 «платиновых» и 327 «золотых» дисков, нескольких премий «Грэмми», символических ключей от Нью-Йорка, Лос-Анджелеса, Чикаго и Майами.
Много лет Рафаэль активно продолжает творческую деятельность. В 2009 году он начал многомесячный тур по странам мира с программой «50 лет на сцене». В рамках этого тура он побывал и в Москве. Диски с записью этой программы стали платиновыми в ряде стран.
Рафаэль на сцене сегодня — это не просто певец. Его концерты — спектакли, состоящие из 40 песен, не только спетых живым голосом, но и сыгранных с его уникальным актёрским темпераментом.