Родился в крестьянской семье. Учился в католической семинарии. В 12-летнем возрасте был отправлен отцом в Бразилию, где работал на кофейных плантациях дяди, который, оценив способности племянника, платил за его учебу в Бразилии, а затем в Португалии. Будущий писатель закончил медицинский факультете Коимбрского университета (1933), работал в португальской провинции, с 1941 – отоларинголог в Коимбре.
Недолгое время примыкал к литературному движению презентистов. В 1939 был арестован политической полицией и три месяца провел в тюрьме. Помимо стихов, к наиболее значительным произведениям Мигела Торги относится его шеститомная автобиография «Сотворение мира» (1937-1981) и шестнадцатитомный «Дневник» (1941-1994).
Лауреат многих литературных наград: Международной поэтической премии (1977), премии Монтеня (1981), премии Камоэнса (1989), премии Ассоциации португальских писателей за жизнь в литературе (1992), премии португальской критики за совокупность созданного (1993). Произведения Торги переведены на английский, французский, немецкий, испанский, хорватский, румынский, болгарский, норвежский, шведский, нидерландский, китайский, японский и др. языки.