Родился в 1752 году, в военную службу вступил в 1770 году в армейскую пехоту, служил в Фанагорийском гренадерском полку.
В 1790 году произведён полковники и в 1792 году назначен командиром Фанагорийского гренадерского полка. Во главе этого полка Жеребцов в 1794 году сражался с повстанцами Костюшко и 1 января 1795 года был награждён орденом св. Георгия 3-й степени (№ 116 по кавалерским спискам)
В 1796 году Жеребцов был произведён в бригадиры, а 10 мая 1797 года он получил чин генерал-майора и назначен шефом Фанагорийского полка, который стал носить его имя.
24 мая 1798 года Жеребцов стал генерал-лейтенантом, а ещё через год его полк был назначен в состав корпуса генерала Германа, который отплывал в Голландию на соединение с англичанами. По прибытии в Голландию Жеребцов 8 сентября участвовал с полков в сражении с французами при Гельдерне. Во время преследования французов через лес к Бергену он попал в засаду и был убит. Из списков исключён 27 сентября 1799 года.