Родился 11 апреля 1972 года в Москве.
После окончания школы, в 1990 году поступил на журфак МГУ, который окончил в 1995 году.
С 1996 по март 2000 года был корреспондентом программы «Сегодня».
С марта 2000 года Антонов вёл программу «Вести» на канале «Россия». С 2008 года — корреспондент «Вестей» в Германии.
Женат. Есть дети — сын Максим и дочь Виктория.
Хобби — коллекционирование значков.